Характеристики гідравлічних двигунів: З точки зору перетворення енергії гідравлічні насоси та гідравлічні двигуни - це гідравлічні компоненти, які працюють оборотно. Введення робочої рідини в будь-який гідравлічний насос може перетворити її в робочий стан гідромотора; навпаки, гідравлічний двигун у гідравлічному режимі Коли основний вал двигуна приводиться в обертання за допомогою зовнішнього моменту, його також можна змінити на робочий стан гідравлічного насоса. Оскільки вони мають однакові основні структурні елементи - закритий, але циклічно змінний об’єм і відповідний механізм розподілу нафти.
Однак, через різні умови роботи гідравлічних двигунів та гідравлічних насосів, гідромотор їх вимоги до робочих характеристик різні, тому між гідравлічними двигунами та гідравлічними насосами того самого типу все ще існує багато відмінностей. По-перше, для гідравлічного двигуна гідравлічний двигун повинен мати можливість обертання вперед і назад, тому його внутрішня структура повинна бути симетричною; діапазон швидкостей гідравлічного двигуна повинен бути досить великим, гідравлічний двигун особливо для його нижчої стабільної швидкості.
Тому зазвичай використовують підшипники кочення або гідростатичні підшипники ковзання; по-друге, оскільки гідравлічний двигун працює за умови вхідного тиску масла, для гідравлічного двигуна він не повинен мати самовсмоктуючої здатності, але йому потрібне певне початкове ущільнення для забезпечення необхідного пускового моменту. Через ці відмінності гідравлічні двигуни та гідравлічні насоси за структурою схожі, але вони не можуть працювати оборотно.