Багатоцільовий внутрішній кривий плунжерний двигун, двигун складається з розподільного вала 1, гідравлічного двигуна циліндра 2, плунжера 3, балки 4, ролика 5, статора 6 і вихідного вала 7. Зміщення цього двигуна подвоюється в порівнянні з однотактним двигуном. Еквівалентно 21 плунжеру. Зі збільшенням кількості еквівалентних плунжерів, при однаковому робочому тиску в гідромоторі відповідно збільшується вихідний крутний момент, а швидкість пульсації крутного моменту зменшується. Іноді цей тип двигуна складається з декількох рядів плунжерів, кількість плунжерів більше, додатковий крутний момент додатково збільшується, гідравлічний двигун і швидкість пульсації крутного моменту додатково зменшуються. Отже, з цього виду двигуна можна зробити великий робочий об'єм, і він може плавно працювати на дуже низькій швидкості. Оскільки двигун повинен обертатися в обидві сторони, у гідромотора щілини лопатей розташовані радіально.
Швидкісні гідравлічні двигуни плунжерного типу, як правило, є осьовими. Осьовий поршневий двигун: На додаток до розподільного потоку клапанного типу, осьові поршневі насоси в принципі можуть використовуватися як гідравлічні двигуни в інших формах, гідравлічний двигун, тобто осьові поршневі насоси та осьові поршневі двигуни є оборотними. Принцип роботи осьово-поршневого двигуна полягає в тому, що розподільна пластина мастила і заслінка закріплені, гідравлічний двигун і вал двигуна з'єднані з корпусом циліндра для обертання разом. Коли напірне масло надходить у отвір поршня корпусу циліндра через вікно масляної розподільної пластини, гідравлічний двигун плунжера висувається під дією мастила під тиском і замикається на заслінну пластину, виробляючи нормальну реакційну силу p на плунжер , гідравлічний двигун, який можна розкласти на осьову силу та вертикальну силу Q. Q збалансований з гідравлічним тиском на поршень, гідравлічний двигун та Q змушує поршень створювати крутний момент в центрі циліндра, приводячи вал двигуна в обертання проти годинникової стрілки . Миттєвий загальний крутний момент, що створюється осьовим поршневим двигуном, пульсує.
Якщо змінити напрямок введення масла під тиском двигуна, вал двигуна буде обертатися за годинниковою стрілкою. Зміна кута нахилу a нахильної пластини, тобто гідромотора, зміна робочого обсягу впливає не тільки на крутний момент двигуна, але також впливає на його швидкість і рульове управління. Чим більший кут нахилу валкової пластини, гідравлічний двигун, тим більший крутний момент і менша швидкість.
