Гідравлічні двигуни можна розділити на тип редуктора, тип засліни, тип гідравлічного двигуна плунжера та інші типи відповідно до їх типів конструкції. За номінальною швидкістю гідравлічного двигуна він ділиться на дві категорії: висока швидкість і низька швидкість. Ті, з номінальною швидкістю вище 500r / хв є високошвидкісні гідравлічні двигуни, гідравлічний двигун і ті, з номінальною швидкістю нижче 500r / хв є низькошвидкісні гідравлічні двигуни.
Основні типи високошвидкісних гідравлічних двигунів включають тип редуктора, тип гвинта, тип засліни і тип сокирового плунжера. Їх основними характеристиками є висока швидкість, невеликий момент інерції, легкий пуск і гальмування, гідравлічний двигун і висока чутливість регулювання (регулювання швидкості і комутація). Зазвичай вихідний момент високошвидкісного гідравлічного двигуна не великий, тому його ще називають високошвидкісним гідромотором малого моменту.
Основним типом малошвидкісного гідравлічного двигуна є радіальний плунжер. Крім того, гідравлічний двигун є також низькошвидкісні конструктивні типи в вісьового плунжера, засліна і редуктора. Основними характеристиками низькошвидкісних гідравлічних двигунів є велике зміщення, великий об'єм і низька швидкість (іноді він може досягати декількох оборотів в хвилину або навіть кілька десятих обороту), тому його можна безпосередньо підключити до робочого механізму;гідравлічний двигун не потрібен пристрій уповільнення, що значно спрощує механізм передачі. Як правило, гідравлічний двигун вихідний момент низькошвидкісних гідравлічних двигунів великий, тому його ще називають низькошвидкісний високошвидкісний гідравлічний двигун.